Dit imposante kasteel is gelegen op een heuvel bij de Edersee, net buiten het plaatsje Waldeck. Men denkt dat dit kasteel is ontstaan in de 12e eeuw en heeft verschillende bestemmingen gehad. Voor een lange tijd heeft het kasteel gediend als tuchthuis en als vrouwengevangenis. Tegenwoordig is het kasteel een hotel en een museum. Wel wordt hier vooral aandacht geschenkt aan de tijd dat het kasteel een tuchthuis en vrouwengevangenis was. Vanaf het kasteel heeft u een prachtig uitzicht over de omgeving. U kunt het kasteel via de parkeerplaats lopend bezoeken of via een kabelbaan.